O tratamento tem como objetivos restaurar o alinhamento, corrigir a deformidade tanto quanto possível e proporcionar um pé móvel para a função normal e a sustentação de peso. Se realizado de maneira correta, pode apresentar resultados funcionais próximos à normalidade, dessa forma, é importante ser iniciado logo após o nascimento por meio da fisioterapia, do uso de órteses e do engessamento. No entanto, se for observado deslocamento da articulação talocalcaneonavicular, a intervenção cirúrgica é indicada.  

A fisioterapia atua por intermédio de alongamentos ativos e mobilização articular passiva logo após o nascimento para tentar reduzir a deformidade apresentada. O alongamento deve ser realizado de forma rápida e brusca para aumentar e manter a amplitude de movimento do tornozelo e amenizar o encurtamento muscular. A melhor forma para a realização do alongamento é com a criança em decúbito dorsal, com o intuito de alongar o tendão do calcâneo e os flexores plantares, realizando então a inversão do pé e a plantiflexão. Como incremento à terapia e melhora dos resultados, aplica-se gelo e faz-se a escovação com pincel em plantiflexores, podendo ser realizada também a percussão no calcanhar.

A fisioterapia tem como objetivo diminuir ou evitar contraturas e deformidades, aumentando ou mantendo a amplitude de movimento. Como parte importante do processo de reabilitação do pé torto congênito, deve ser ensinada aos cuidadores a importância da estimulação em casa, realizando alongamentos de membros inferiores durante as atividades de vida diária, de acordo com a faixa etária da criança e suas limitações. 

Para se obter uma marcha adequada com equilíbrio, é necessário que a criança passe por todas as fases do desenvolvimento, como controlar o tronco, rolar, sentar e praticar o ortostatismo, portanto, o fisioterapeuta deve estimular todas essas fases, cada qual no seu tempo, sempre que possível durante a sua conduta.