É indicada para pessoas restritas ao leito ou ao domicílio, para as quais o atendimento domiciliar é considerado a forma mais adequada para tratamento. 

A implantação da AD, que tem como um de seus eixos a desospitalização, objetivou assegurar os princípios e as diretrizes do SUS e também diminuir a superlotação dos hospitais, permitindo ao usuário um cuidado continuado no domicílio. 

A modalidade AD1 é de responsabilidade das equipes de atenção básica, sendo indicada a usuários que requerem cuidados em saúde com menor frequência e com menor necessidade de intervenções.

As modalidades AD2 e AD3 são de responsabilidade do Serviço de Atendimento Domiciliar (SAD) – Programa Melhor em Casa (PMC) e são indicadas a usuários com afecções agudas ou crônicas agudizadas, que necessitem de cuidados intensificados e sequenciais, com atendimento de frequência, no mínimo, semanal. 

Realizar atendimento de urgência e emergência sempre que um familiar ou cuidador entrar em contato com a equipe do SAD.