A ESF é a estratégia do Estado brasileiro para organizar a APS dentro do SUS.

Segundo Barbara Starfield, um sistema de saúde com forte referencial na APS é mais efetivo, é mais satisfatório para a população, tem menores custos e é mais equitativo, mesmo em contextos de grande iniquidade social. 

Em 2019, o Ministério da Saúde lançou o Programa Saúde na Hora, com o objetivo de ampliar o acesso aos serviços de APS para a população.

Em 2019, o Ministério da Saúde aprovou um novo modelo de financiamento federal da APS, o Previne Brasil, propondo como mecanismos desse financiamento apenas dois eixos: o PAB fixo e o PAB facultativo.

São atributos essenciais da APS, adaptados de Barbara Starfield, o acesso de primeiro contato, a longitudinalidade, a coordenação e a integralidade, e são atributos derivativos a orientação familiar, a orientação comunitária e a competência cultural.