De acordo com Santiago-Delfosse e Chamberlain (2008), a Psicologia da saúde crítica apresenta as seguintes posições: questionamento da pertinência do modelo biopsicossocial para a compreensão da complexidade e da temporalidade da doença na experiência humana, refutação da ideologia acontextualizada e individualista da corrente dominante da Psicologia da saúde e compreensão do papel e das práticas do psicólogo e questionamento de sua função e de sua formação. 

De acordo com Carvalho (2013), o campo da Psicologia da saúde é mais bem organizado da seguinte forma: 1) perspectivas: tradicional e crítica; 2) abordagens: Psicologia da saúde clínica, Psicologia da saúde pública, Psicologia da saúde comunitária e Psicologia sanitária.

Para Prilleltensky e Prilleltensky (2003) uma proposta de prática da Psicologia da saúde se dá a partir de uma perspectiva crítica. A proposta se fundamenta na promoção do bem-estar (individual, relacional e coletivo), na compreensão sobre o que é a boa vida, a boa sociedade, o conhecimento, a ética, o papel do profissional de saúde e o papel do usuário dos serviços de saúde. Deve haver um equilíbrio entre a necessária ênfase na autonomia dos usuários e a preocupação com o cuidado, com a compaixão e com a interdependência.

Conforme Bolam e Chamberlain (2003) uma prática em Psicologia da saúde, a partir de uma perspectiva crítica, envolve, necessariamente, uma discussão sobre o processo de profissionalização do campo. Os autores argumentam que o desenvolvimento da profissionalização em Psicologia da saúde seguiu o modelo da Psicologia clínica, que é derivado do modelo médico e predominantemente situado a serviço da Biomedicina.

Para Carvalho (2013), no campo da Psicologia da saúde, a reflexividade deve ser um instrumento para transformar o modelo técnico de um cientista teórico em um que defina o psicólogo da saúde como um agente social reflexivo e engajado.