As equipes do Núcleo Ampliado de Saúde da Família e Atenção Básica (NASF-AB) constituem unidades de porta de entrada preferencial e exclusiva para o Sistema Único de Saúde (SUS).

Um dos eixos estratégicos da PNAB é a indefinição da população adscrita (territorialização), sem o estabelecimento de um número máximo de pessoas sob a responsabilidade de cada equipe, visando garantir o acesso universal ao maior número de pessoas. 

A Atenção Básica tem na Saúde da Família sua estratégia prioritária de expansão e consolidação, visando a reorganização da atenção à saúde de acordo com os preceitos do SUS, orientada pelos princípios da universalidade, acessibilidade e coordenação do cuidado, entre outros.

A Atenção Básica deve ser o nível de atenção responsável por atendimentos de média complexidade e urgência terciária, funcionando como a principal porta de entrada para internações hospitalares especializadas.

A Política Nacional de Atenção Básica (PNAB) considera os termos Atenção Básica (AB) e Atenção Primária à Saúde (APS), nas atuais concepções, como termos distintos, pois possuem princípios e diretrizes diferentes.