No Judô, as penalidades (Shido) são aplicadas para desencorajar a não-combatividade, as pegadas incorretas ou ações que vão contra o espírito do esporte. 

O sistema de penalização foi atualizado para simplificar a arbitragem e incentivar um judô mais ativo e positivo. A acumulação de penalidades leves resulta, ao final, na desqualificação da luta. Qual é a regra de penalização (Shido) e desqualificação (Hansoku-make) no Judô moderno?