Na natação competitiva, os quatro estilos oficiais (Crawl/Livre, Costas, Peito e Borboleta) possuem regras estritas que definem a técnica de nado, as viradas e a chegada. O nado de Peito é considerado um dos mais técnicos devido às suas regras de simultaneidade e recuperação dos membros. Uma violação comum é a "pernada de golfinho" (ondulação) em momentos não permitidos, o que pode levar à desqualificação do atleta. Em que momento do nado de Peito é permitida uma única ondulação (pernada de golfinho)?