Um menino de 8 anos, vítima de atropelamento por automóvel, é atendido em serviço de emergência. O exame físico revela feridas corto-contusas em face, escoriações em flanco esquerdo, dor à palpação abdominal e uretrorragia. A radiografia de abdome revela fratura no lado esquerdo do quadrante superior do púbis. O melhor procedimento inicial para avaliar o sangramento uretral deste paciente é realizar