No desenvolvimento típico, a recreação sensório-motora inicial da criança faz com que os lactentes passem grande parte de sua atividade lúdica explorando, buscando e experimentando dados táteis, vestibulares, proprioceptivos, visuais e auditivos.

A defesa tátil é uma disfunção de Integração Sensorial, geralmente caracterizada por hipersensibilidade, detectada no período escolar e com baixo impacto no comportamento lúdico das crianças.

O termo insegurança gravitacional pode ser caracterizado por mecanismos posturais deficientes, integração bilateral inadequada e dificuldades na sequência das ações motoras. 

A dispraxia do desenvolvimento é um distúrbio causado pela dificuldade na ideação, planejamento e execução de ações conhecidas, por isso a recreação na infância é tão importante para reforçar gestos automaticamente.