Um paciente de 28 anos apresenta-se à consulta com lesões cutâneas eritematosas e descamativas em tronco e palmas das mãos, além de febre baixa e linfadenopatia generalizada. O exame de VDRL é positivo com titulação de 1:32. Diante do quadro clínico e laboratorial, qual é a modalidade terapêutica indicada para esse paciente com sífilis secundária?