Cadeia cinética fechada: é aquela na qual a extremidade distal está fixada ao solo ou a um objeto, de forma que as partes proximais se movem.

Cadeia cinética aberta: o movimento de um segmento exige que todos os segmentos se movimentem também.

Cadeia cinética fechada: os segmentos podem mover-se de maneira independente.

Cadeia cinética aberta: um grande exemplo é a posição ortostática.

Cadeia cinética fechada: um grande exemplo é o movimento de levantar as mãos ao cabelo.