Estudiosos das Lutas as analisaram e identificaram características comuns entre elas, o que eles denominaram de princípios condicionais do fenômeno Luta. Santos (In: Pereira e Moreira, 2021) menciona que o princípio que se caracteriza pela necessidade de os oponentes se tocarem para atingir o objetivo da Luta, que é o de sobrepujar o adversário, é chamado de Princípio