O princípio da integralidade considera as pessoas como um todo, atendendo todas as suas necessidades. Para isso, é importante a integração de ações, incluindo a promoção da saúde, a prevenção de doenças, o tratamento e a reabilitação.

O princípio da equidade traz a igualdade para todos, isto é, todos têm os mesmos direitos sobre os serviços de saúde, sem distinção. Isso demonstra que todos têm as mesmas necessidades e serão atendidos da mesma maneira.

Na regionalização, os serviços devem ser organizados em níveis decrescentes de complexidade, planejados a partir de critérios epidemiológicos em determinada área geográfica, sem conhecimento da população a ser atendida. 

A descentralização é retirar o poder da União e distribuí-lo para os estados. Dessa maneira, os serviços são prestados com maior qualidade e a fiscalização por parte do estado não permite que o nível de atenção diminua em cada município.

Na universalização, o direito de acesso à saúde pertence a todos e está assegurado por cada município, de acordo com regras ditadas por seus gestores, que são direcionados pela União.