Quando se fala que os serviços do SUS devem ser organizados...

Quando se fala que os serviços do SUS devem ser organizados em níveis crescentes de complexidade, circunscritos a uma determinada área geográfica, planejados a partir de critérios epidemiológicos, e com definição e conhecimento da população a ser atendida, a referência é a um dos princípios organizativos chamado de: