No plantão, a equipe identifica uma lesão no calcâneo de uma pessoa acamada, associada à pressão prolongada. O local apresenta escara seca, aderida e íntegra, sem eritema, flutuação ou drenagem. A perfusão periférica está reduzida, e a profundidade da lesão permanece encoberta. Diante desses achados, qual conduta deve ser adotada quanto à classificação e ao cuidado inicial?