Para sistemas com um grau de liberdade, uma diminuição na rigidez e/ou um aumento na massa ou nos momentos de inércia da massa aumentam a frequência natural

Para um sistema não amortecido e não forçado, o período de oscilação livre do sistema é fornecido por 

Na presença de excitação, o fator de amortecimento e a frequência natural são importantes para a caracterização da natureza da resposta de um sistema.

Para sistemas translacionais de um grau de liberdade, o fator de amortecimento ou a razão de amortecimento é definido como: .

A frequência natural para movimentos rotacionais é definida como:.