Um sistema mecânico mola-amortecedor é modelado através da ...

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Q2449682 Engenharia Elétrica
Um sistema mecânico mola-amortecedor é modelado através da seguinte equação diferencial:

m x’’ = Fr – B x’ – Ks x

em que Fr é a força de entrada, x é a posição de saída da massa, m é a massa, B é o coeficiente de amortecimento do amortecedor e Ks é a constante elástica da mola. Considerando as condições iniciais nulas, que a massa seja igual a 50 kg, que a mola tenha uma constante elástica de 20 N/m e que o coeficiente de amortecimento do amortecedor seja igual a 2, a função de transferência, isto é, a razão X(s)/Fr(s), é dada por
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