Um paciente de 45 anos foi admitido na unidade de queimados com queimaduras graves em seu tronco, membros superiores e cabeça. Após a fase aguda do tratamento, o médico está preocupado com o desenvolvimento de contraturas e deformidades articulares. Qual é a principal intervenção fisioterapêutica para prevenir contraturas articulares em pacientes com queimaduras graves?