O professor Toninho está trabalhando o handebol com seus alunos e na aula planejada para hoje apresentará os fundamentos técnicos. Ele faz a seguinte instrução: “o aluno A passará a bola para o aluno B. O aluno B deverá pegar a bola com as duas mãos paralelas, ligeiramente côncavas e com as palmas das mãos voltadas para frente”. A ação do aluno B receberá o nome de qual fundamento técnico da modalidade?