A assistência social é um campo de atuação histórico dos terapeutas ocupacionais no Brasil. Porém, apenas recentemente a profissão foi regulamentada pelo Conselho Nacional de Assistência Social (CNAS) como uma das categorias habilitadas para atuação no Sistema Único de Assistência Social – SUAS (OLIVEIRA; PINHO; MALFITANO, 2019). Esta habilitação se deu em: