No seu livro, A Imagem da Cidade (1960), Kevin Lynch escreve sobre como analisar e melhorar as formas visuais das cidades, o que trouxe o conceito denominado de: Mapas de Orientação Visual. Para isso, analisou três cidades norte-americanas (Boston, New Jersey e Los Angeles). 

O conceito de análise da paisagem urbana definido por Gordon Cullen propõe a avaliação dos espaços urbanos provocando impactos de ordem emocional e em série. Utiliza três categorias, ou aspectos, que são: ótica, rua e malha urbana. 

Jane Jacobs afirma que é perfeitamente possível estabelecer diretrizes para o planejamento urbano, a partir do conhecimento do profissional acerca do funcionamento e necessidades das cidades. Foi criado o termo Jane’s Walk para que o profissional percorra a cidade e elabore seu diagnóstico a partir de mapas realizados com dados de infraestrutura, sistema viário, diferentes ocupações urbanas, entre outros. 

Para Kevin Lynch, urbanista americano, a percepção da cidade pelas pessoas é feita aos poucos e de acordo com a percepção do usuário. Seu método de leitura do ambiente baseia-se em cinco categorias (percepção e cognição), sendo elas: vias, nós, limites, bairros e marcos.

Aldo Rossi afirma que o crescimento urbano ocorre de forma espontânea, pelas tendências naturais, resultado dos diversos grupos dispersos nas cidades e que, consequentemente, explicam e modificam a sua estrutura.