Um pulso ultrassônico propaga-se por um tecido biológico e incide obliquamente sobre a interface com um segundo tecido, no qual a velocidade de propagação do som é maior. Parte do pulso é refletida, enquanto outra parte é transmitida para o segundo tecido.

Considerando os ângulos medidos em relação à normal à interface, o ângulo de reflexão e o ângulo de refração, quando comparados ao ângulo de incidência, são, respectivamente,