O cabeçote de um equipamento de raios-X, de peso 250 N, é mantido em repouso por um braço horizontal articulado. O centro de massa do cabeçote encontra-se a 0,40 m do eixo da articulação.

Desprezando o peso do braço, o módulo do torque que o mecanismo da articulação deve exercer para manter o sistema em equilíbrio é, em N·m, igual a