As características essenciais do transtorno de ansiedade generalizada são ansiedade e preocupação excessivas acerca de diversos eventos ou atividades. Dentre os transtornos de ansiedade, é o que menos causa prejuízo funcional ao indivíduo. 

Evidências científicas comprovam que a presença de transtornos do humor, transtornos de ansiedade ou uso de substância está associada à uma diminuição da ideação suicida e de tentativas de suicídio.

Muitos dos transtornos de ansiedade se desenvolvem na infância e tendem a persistir se não forem tratados. A maioria ocorre com mais frequência em indivíduos do sexo masculino do que no feminino. 

Os transtornos de ansiedade se diferenciam do medo ou da ansiedade adaptativos por serem excessivos ou persistirem além de períodos apropriados ao nível de desenvolvimento.