quando um corpo que está parcial ou totalmente submerso na água recebe uma força de empuxo para cima que é igual ao peso do volume de água deslocado por esse corpo, ou seja, se a densidade de um corpo imerso for igual ou menor que a densidade da água, o corpo irá flutuar, e se a densidade for maior, ele irá afundar. 

forças de propulsão atuam na mesma direção do movimento, mas em sentido contrário, o que proporciona resistência ao movimento.

forças de arrasto atuam na mesma direção e sentido do movimento, facilitando-o.

quanto maior a profundidade do corpo de uma pessoa que se encontra no meio aquático, menor será a pressão sobre esse corpo. Sendo assim, para sustentar o peso de alguém parado na posição vertical na piscina terapêutica, a pressão sob a extremidade superior (ápice) é maior do que na extremidade inferior (base).