Psicomotricidade é a ciência que tem como objeto de estudo o homem através do seu corpo em movimento e em relação ao seu mundo interno e externo.
Psicomotricidade, portanto, é um termo empregado para uma concepção de movimento organizado e integrado, em função das experiências vividas pelo sujeito cuja ação é resultante de sua individualidade, sua linguagem e sua socialização". (Associação Brasileira de Psicomotricidade)
https://psicomotricidade.com.br/sobre/o-que-e-psicomotricidade/

Está relacionada ao processo de maturação, onde o corpo é a origem das aquisições: