De maneira geral, mantém-se definida, tanto para adultos quanto para crianças, como um transtorno da articulação caracterizado pela dificuldade que o falante apresenta em programar voluntariamente a sequência dos movimentos dos órgãos fonoarticulatórios envolvidos na produção de fonemas e palavras da língua. O que faz com que a realização desse diagnóstico mereça atenção especial é a consideração de que esses pacientes não apresentam alterações musculares (lentidão, fraqueza, incoordenação), estomatognáticas (respiração, mastigação, deglutição), neurológicas ou cognitivas (Navarro, Silva e Bordin, 2018, p. 477). 

A que transtorno as autoras estão se referindo: