Ao planejar uma aula de Óptica Geométrica, um professor busca uma situação do cotidiano que desperte o interesse dos estudantes e evidencie a aplicação dos conceitos estudados. Para isso, inicia a aula discutindo como um robô aspirador detecta paredes e móveis antes de colidir com eles. O fabricante informa apenas que o equipamento utiliza sensores ópticos que emitem radiação infravermelha para detectar obstáculos.
Com base nessa informação, assinale a opção que apresenta a explicação correta para o funcionamento desses sensores.