Na primeira etapa, que dura até os 2 anos, a criança tem o conhecimento de corpo sendo construído à medida que ela é tocada, acariciada ou mesmo quando se machuca.

A representação mental da imagem de corpo no início da última etapa adquire movimento, tornando-se estrutura cognitiva, ou seja, operatória. 

A segunda etapa corresponde à organização do esquema corporal devido à maturação da "função de interiorização". 

Na etapa "corpo vivido", a criança se diferencia do meio e organiza seu corpo, quando organiza o espaço, que é determinado pela posição que o corpo ocupa.

A etapa de "corpo percebido" é finalizada quando o ponto de referência já não é mais o próprio corpo, operando no nível mental, é possível se orientar agora por objetos exteriores a si e os pontos de referência podem ser escolhidos.