Os parâmetros do território de abrangência do CRAS são referenciados mediante a elaboração de um diagnóstico socioterritorial de dados da vigilância socioassistencial, que irá definir o quantitativo de unidades a serem implementadas, de acordo com a realidade de cada território. 

O acesso ao CRAS pode ser feito de três maneiras: procura espontânea, busca ativa ou encaminhamento. 

Os eixos que norteiam a organização e o desenvolvimento do CRAS são: Atenção especializada e qualificação do atendimento; território e localização; acesso a direitos socioassistenciais; centralidade na família; mobilização e participação social; trabalho em rede. 

Proteção Social Especial para Pessoas com Deficiência, Idosas e suas Famílias está entre os tipos de serviços oferecidos no CRAS.

O CRAS, equipamento da Proteção Social Básica, visa o trabalho social com as famílias e indivíduos em situação de risco pessoal e social por violação de direitos.