O conhecimento da osteocinemática articular é de suma importância ao fisioterapeuta para desenvolver uma adequada anamnese no momento da consulta e poder realizar um plano de tratamento adequado ao paciente.
Conforme os movimentos executados de flexo/extensão com giro cardinal no plano sagital; abdução/adução com oscilação cardinal no plano frontal; e rotação medial/lateral com oscilação cardinal no plano transverso, podemos atribuir esses três graus de liberdade à seguinte articulação: