A aprendizagem é o processo através do qual a criança se apropria passivamente do conteúdo da experiência humana, daquilo que o seu grupo social conhece. 

Para que a criança aprenda, ela necessitará interagir com outros seres humanos, especialmente com os adultos e com outras crianças mais experientes.

Nas inúmeras interações que a envolvem desde o nascimento, a criança vai gradativamente ampliando suas formas de lidar com o mundo e vai construindo significados para as suas ações e para as experiências que vivem.  

Com o uso da linguagem, os significados ganham maior abrangência, dando origem a conceitos, ou seja, significados partilhados por grande parte do grupo social.