O poder de polícia é sempre discricionário, permitindo ao agente público definir a melhor atuação nos limites e contornos autorizados pela lei.

Poder de polícia originário é aquele executado pelas pessoas administrativas integrantes da Administração direta e indireta.

Não poderá ser atribuída a característica da coercibilidade ao poder de polícia da Administração Pública.

Uma das características do poder de polícia é a autoexecutoriedade, que consiste na prerrogativa de que dispõe a administração para praticar atos e colocá-los em imediata execução sem a necessidade de interferência do Poder Judiciário.

Pelo poder de polícia, a Administração poderá punir particular com o qual mantém contrato administrativo, na hipótese em que não execute o objeto contratado.