O Motorista recebe a atribuição de entregar diversas correspondências em repartições públicas localizadas em vias urbanas que não possuem placas de regulamentação de velocidade. Para evitar acidentes e não cometer infrações de trânsito, o condutor deve conhecer os limites padronizados pela legislação. Onde não existir sinalização regulamentadora, a velocidade máxima será de __________ nas vias de trânsito rápido, de _________ nas vias arteriais e de __________ nas vias coletoras do município.
Preenche, CORRETA e respectivamente, as lacunas: