Geóide: superfície equipotencial (lugar geométrico dos pontos de mesmo potencial) do campo gravimétrico da Terra, coincidindo com o nível médio dos mares e que se estende por todos os continentes.

Elipsóide de Referência: figura matemática bem próxima do geóide na forma e tamanho, utilizada como superfície de referência para os levantamentos geodésicos, definida pelo comprimento de seu semi-eixo maior, pelo achatamento e pela excentricidade de suas elipses meridianas.

Altitude: Distância existente entre o ponto na superfície da Terra e sua projeção ortogonal. Quando a superfície de referência é o Elipsóide, esta altitude é conhecida como Altitude Geodésica ou Geométrica.

Datum horizontal: é a origem das coordenadas horizontais para todas as observações de altitude. O datum horizontal oficial do Brasil, atualmente, corresponde ao nível médio dos mares determinado por um marégrafo instalado no Porto de Imbituba, em Santa Catarina.

Coordenadas Geográficas: cada ponto da superfície terrestre está situado no ponto de interseção entre um meridiano e um paralelo.