A Terapia Ocupacional desenvolveu-se e consolidou-se formalmente como profissão no início do século XVIII.  

Como consequência da I e II Guerras Mundiais, surgindo a necessidade de tratar os feridos, a Terapia Ocupacional ganhou uma significativa importância. Foi neste contexto que se usaram pela primeira vez dispositivos, técnicas e métodos como análise de movimentos associados à incapacidade mental. 

No início do século XX, a ideia de utilizar a ocupação no tratamento de pessoas com doença mental foi-se implementando, ganhando credibilidade e difundindo. Em simultâneo, o papel social da mulher trabalhadora ligada a profissões destinadas a prestações de cuidados na área da saúde foi-se modificando e fortalecendo. 

Os programas para incapacitados físicos iniciaram-se no Brasil com o funcionamento do hospital Juqueri (atual hospital Franco da Rocha), decorrente do Movimento Internacional de Reabilitação.