Para Piaget, o processo de internalização da cultura é possível graças à mediação dos sistemas simbólicos de representação do real, cuja linguagem é o principal sistema

Para Vygotsky, a base biológica não é mutável, já que, na permanente internalização da cultura e interação com o outro, o cérebro humano pode desenvolver funções criadas ao longo da história.

O mecanismo regulador dos outros fatores do desenvolvimento, segundo Vygotsky, é a oposição funcional entre afetividade e cognição, ao longo do desenvolvimento, o que tem como base o conflito vivido pelo sujeito.

Uma ideia central da teoria de Wallon é a construção da inteligência a partir dos atos motores, ou seja, é na ação da criança sobre o mundo físico, que ela vai constituir o seu pensamento.