Em uma avenida urbana de grande fluxo, um condutor aproxima-se de um cruzamento onde há semáforo em funcionamento regular. No entanto, devido a um acidente ocorrido instantes antes, um agente de trânsito passa a orientar manualmente o tráfego, sinalizando para que os veículos parem, apesar de o semáforo indicar luz verde. Alguns condutores questionam a ordem, alegando que o sinal luminoso deveria prevalecer. Considerando a hierarquia e a finalidade da sinalização de trânsito, assinale a alternativa correta quanto à conduta que deve ser adotada pelos motoristas.