Há três pilhas P, Q e R, inicialmente vazias, nas quais é p...

Há três pilhas P, Q e R, inicialmente vazias, nas quais é possível empilhar e desempilhar. Os números inteiros 1, 2 e 3 são empilhados, nessa ordem, na pilha P (3 fica no topo).

Qual é a sequência de empilhamento e desempilhamento que finaliza com a sequência 2, 3, 1 (1 fica no topo) na pilha R, com um mínimo de movimentos?

Dado
Exemplo de notação:
DP: significa desempilhar da pilha P
E2Q: significa empilhar 2 na pilha Q