No método RULA (Rapid Upper Limb Assessment), a avaliação é estruturada em dois grandes grupos corporais, cada um com critérios próprios de pontuação. Esses critérios são, posteriormente, combinados para obtenção do escore final de risco. Considerando a estrutura metodológica do RULA, a composição dos Grupos A e B avaliados pelo método pode ser descrita como o Grupo A: