Analise as frases e as respectivas circunstâncias expressas ...
1 - Andou mais depressa --> tempo.
2 - Samuel preparou-se para o exame --> fim.
3 - Viajaram apesar do mau tempo --> concessão.
(BECHARA, Evanildo. Moderna Gramática Portuguesa. 38ª ed. Nova Fronteira, 2015, pág. 305)
De acordo com a fonte referida, estão corretas asrelações: