Homem obeso de 50 anos com COVID-19, internado na UPA de Abreu e Lima, em uso de oxigênio de máscara com reservatório e apresentando saturação de O2 a 85%. Iniciou fadiga respiratória com frequência respiratória de 32 ipm, uso de musculatura acessória, frequência cardíaca de 130 bpm e alteração do nível de consciência. Qual a medida adequada para o caso?