Na educação infantil, através da psicomotricidade, as crianças poderão desenvolver suas capacidades sensoriais e motoras respeitando as suas individualidades. Para Mattos e Neira (2008), o movimento corporal é base para diversas aprendizagens cognitivas, tais como a leitura e raciocínio lógico-matemático. De acordo com os autores, em relação ao trabalho psicomotor, os conceitos "conhecimento de si", "conhecimento do meio" e "conhecimento das relações com o meio" representam, respectivamente: