A visita domiciliar se organiza e se desenvolve a partir do diálogo no ambiente doméstico, no cenário onde a família vive e pode revelar espontaneamente a sua história pessoal e social, suas condições econômicas e culturais vividas no cotidiano, por isso requer contar com a confiança e com a boa receptividade da família.

A confiança da família será construída, inicialmente pela postura acolhedora, cordial e pela comunicação em linguagem clara e simples e por meio de gestos e atitudes respeitosas por parte do (da) visitador (a).

É importante que o visitador não faça promessas que não possa cumprir nem perguntas e atendimentos que extrapolem os limites da sua atuação. 

É indispensável realizar perguntas que possam traduzir ou pressupor julgamento, culpabilização ou o não reconhecimento do esforço empreendido pela família para com os cuidados com o desenvolvimento da criança.