Considerando as contribuições de Jean Piaget para a Psicologia do Desenvolvimento, especialmente no estágio sensório-motor, analise as seguintes afirmativas: 
I. No estágio sensório-motor, as crianças desenvolvem a capacidade de pensar de forma lógica e concreta.
II. O conceito de permanência do objeto é central no estágio sensório-motor, marcando a compreensão de que os objetos continuam a existir mesmo quando estão fora do campo de visão.
III. Durante o estágio sensório-motor, as crianças exibem egocentrismo, o que implica dificuldade em compreender pontos de vista diferentes do seu próprio.
IV. A linguagem desempenha um papel essencial no estágio sensório-motor, facilitando a comunicação devido ao aprimoramento da representação simbólica.
V. A coordenação de ações físicas e a formação de representações mentais são características fundamentais do estágio sensório-motor. 

Qual alternativa apresenta corretamente todas as características do estágio sensório-motor?