Segundo a definição da Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT), resíduos sólidos são: [...] resíduos nos estados sólido e semissólido, que resultam de atividades da comunidade de origem: industrial, doméstica, comercial, agrícola, de serviços e de varrição.

Os sistemas de resíduos sólidos constituem conjuntos ordenados de estruturas e serviços cujo objetivo é solucionar o manejo e a destinação de resíduos de forma sanitária e ambientalmente segura e viável do ponto de vista econômico.

Praticamente todos os municípios brasileiros dispõe de infraestrutura adequada para o manuseio do sistema de resíduo sólido.

As atividades básicas do sistema de resíduos sólidos são a coleta, o acondicionamento, o transporte, o tratamento e a disposição final dos resíduos sólidos.