Sapatas são estruturas de volume usadas para transmitir ao terreno as cargas de fundação, no caso de fundação direta. Supondo que uma sapata de 170 cm x 170 cm receba o carregamento de um pilar de 20 cm x 20 cm, qual é a altura mínima da sapata para que ela seja considerada rígida, de acordo com a ABNT NBR 6.118/2023?