Os atendimentos domiciliares de fisioterapia são imprescindíveis e requerem uma menor disponibilidade de tempo do profissional. 

O fisioterapeuta no PSF trabalha com a promoção da saúde visando à integridade do movimento, sem se preocupar com a realidade das necessidades do território.

As UBSFs são equipadas com os mais diversos recursos de fisioterapia para atender à demanda e às necessidades da população.

Os atendimentos de fisioterapia feitos em grupo dificultam o tratamento, porque cada indivíduo deveria ser atendido individualmente para ser melhor assistido, porém atende às necessidades de demanda da população.

Entre os objetivos específicos do fisioterapeuta no PSF estão: prevenir os distúrbios cinético-funcionais em todos os ciclos de vida, além de tratar e reabilitar as principais alterações do movimento mais incidentes e/ou prevalentes no território.