O acompanhamento do crescimento infantil consiste na verificação do peso da criança, medida considerada suficiente para detectar alterações nutricionais; a aferição de comprimento/estatura e do perímetro cefálico é realizada em situações especiais, quando há suspeita clínica de alteração. 

Segundo o Ministério da Saúde, o acompanhamento do desenvolvimento infantil na Atenção Básica prioriza os aspectos motores da criança como sentar, engatinhar e andar, uma vez que as dimensões cognitivas, afetivas e de linguagem dependem de avaliação especializada e não fazem parte das atribuições das equipes de Atenção Primária.

A vigilância do desenvolvimento infantil na Atenção Primária à Saúde deve ser iniciada a partir dos 9 anos de vida, pois é nessa fase que os primeiros marcos motores relevantes se tornam observáveis e verificáveis pela equipe de saúde; nos meses anteriores, o acompanhamento se limita ao crescimento físico.

A Caderneta de Saúde da Criança consiste em um instrumento do Ministério da Saúde para registro e acompanhamento do crescimento e desenvolvimento infantil, devendo ser utilizada desde o nascimento e levada em todas as consultas, vacinações e atendimentos da criança.