As visitas domiciliares, consideradas um dos principais procedimentos realizados pela Estratégia Saúde da Família (ESF), representam um avanço significativo nas políticas públicas de saúde ao promoverem a integralidade do cuidado e o fortalecimento do vínculo entre profissionais de saúde e a comunidade. Contudo, ainda enfrentam diversos desafios na sua implementação. Sobre as visitas domiciliares no contexto da ESF, é correto afirmar que: